가족/기타부인 남윤자씨와 1989년 8월27일 결혼해 딸 양준모씨와 아들 양범모씨를 두고 있다.
1979년 12월 육군에 입대해 1982년 9월 병장으로 만기제대했다.
천안 보산원초등학교와 광풍중학교를 나왔다.
1978년 서울 중동고등학교를 졸업했다.
1988년 성균관대학교 법과대학 법학과를 졸업했다.
2004년 단국대학교 정책경영대학원에서 특수법무학 석사학위를 받았다.
1995년 37회 사법시험에 합격했다.
1998년 사법연수원 27기로 수료한 뒤 변호사로 활동했다.
2002년부터 2014년까지 충남육상경기연맹 회장을 역임했다.
2004년 제17대 국회의원(충남 천안시갑, 열린우리당)에 당선됐다.
2004년부터 2007년까지 열린우리당 보훈특별위원회 위원장과 충남도당위원회 위원장을 역임했다.
2007년 제17대 법제사법위원회, 개혁특별위원회, 국회 보건복지위원회 위원으로 활동했다.
2007년 열린우리당 인권위원장을 맡았다.
2008년 제18대 국회의원(충남 천안시갑, 민주당)으로 당선(재선)됐다.
2008년 민주당 법률 원내부대표를 맡았다.
2008년 제18대 국회 보건복지가족위원회, 국회 운영위원회, 국회 예산결산특별위원회 , 국가균형발전 및 행정중심복합도시대책특별위원회 위원으로 활동했다.
2010년부터 2011년까지 민주당 충남도당위원회 위원장을 역임했다.
2010년 민주당 당대표 비서실장을 맡았다.
2011년 제18대 국회 운영위원회 위원을 지냈다.
2012년 제19대 국회의원(충남 천안시갑, 민주통합당)으로 당선(3선)됐다.
2013년부터 2014년까지 제19대 국회 보건복지위원회 위원과 민주당 최고위원으로 활동했다.
2014년 새정치민주연합 최고위원을 지냈다.
2015년 새정치민주연합 사무총장을 역임했다.
2016년 더불어민주당 비상대책위원회 위원으로 활동했다.
2016년 제20대 국회의원(충남 천안시병, 더불어민주당)으로 당선(4선)됐다.
2016년 제20대 국회 보건복지위원회 위원장을 지냈다.
2018년 제38대 충청남도 도지사로 취임했다.
2008년, 2009년, 2014년, 2017년 국정감사 NGO모니터단 국정감사 우수의원
2015년 법률소비자연맹 국회의원 헌정대상
2016년 법률소비자연맹 제19대 국회 종합헌정대상
2017년 법률소비자연맹 제20대 국회 헌정대상 의정종합대상
2017년 한국유권자총연맹 국정감사 최우수 상임위 국회의원
2015년 한국언론사협회 대한민국 우수 국회의원 대상
2017년 한국언론연합회 대한민국나눔봉사대상 보건복지부문 종합대상