홈페이지http:// 좌우명 가족/기타할아버지인 박두병씨는 두산그룹의 초대 회장이자 두산 창업주 박승직씨의 아들이다.
아버지 고 박용곤 두산그룹 명예회장은 박두병 초대 회장의 장남이다. 어머니 이응숙씨도 별세했다.
작은아버지들로는 박용오 전 성지건설 회장, 박용성 전 두산그룹 회장, 박용현 중앙대학교 이사장 겸 예술의전당 이사장, 박용만 두산인프라코어 회장, 박용욱 이생그룹 회장이 있다.
박혜원 오리콤 부회장이 여동생이며 박지원 두산중공업 회장이 남동생이다.
사촌으로 박경원 전 성지건설 부회장, 박중원 전 성지건설 부사장, 박용성 전 회장의 장남인 박진원 두산메카텍 부회장과 차남 박석원 두산 정보통신BU 부사장, 박용현 이사장의 장남 박태원 두산건설 부회장과 차남 박형원 두산인프라코어 부사장, 박인원 두산중공업 부사장, 박용만 회장의 장남 박서원 두산 전무, 박재원 두산인프라코어 상무 등이 있다.
부인 김소영씨는 공군 참모총장과 제13대 민정당 국회의원을 지낸 김인기씨의 딸이다. 부친인 박용곤 명예회장과 김 전 의원은 경동고 선후배 사이로 동창회 모임에서 두 사람의 혼담이 오가 인연을 맺은 것으로 알려졌다.
박정원은 슬하에 딸 박상민씨와 아들 박상수씨 등 1남1녀를 두고 있다.
박상민씨는 2017년 2월 중순에 구자열 LS그룹 회장의 장남인 구동휘 LS산전 상무와 결혼했다.