[비즈니스포스트] 삼성물산과 현대건설이 공동으로 연구개발한 자재 운반 로봇의 성과를 처음 공개했다.

삼성물산과 현대건설은 현대건설 인천 청라 하나드림타운에서 현장 자재 운반 로봇의 현장 시연회를 열었다고 6일 밝혔다.

두 회사가 2023년 4월 ‘건설 로봇 분야 에코시스템 구축 및 공동 연구개발에 대한 전략적 업무협약(MOU)’을 체결한 이후 2년 만에 협력 성과를 공개한 것이다.

소병식 삼성물산 ENG혁신실장 부사장과 김재영 현대건설 기술연구원장 등 관계자들이 이날 행사에 참석했다.

이번에 공개된 로봇은 건설 현장에서 반복적이고 사고 위험이 높은 자재 운반 작업을 자동화했다.

해당 로봇은 작업자와 자재 동선을 분리해 작업 효율성을 높이고 안전 사고를 예방하기 위한 목적으로 개발됐다.

로봇에는 △3D 영상 기반 팔레트 형상 및 피킹홀 인식 △동시적 위치 추정 및 지도 작성(SLAM) 기반 자율주행 △운반 작업 통합 제어 및 로봇 관제 △충전기 자동 도킹 기능 등의 기술이 탑재됐다.

두 회사는 앞으로 스마트건설 얼라이언스를 바탕으로 지속적 협력과 실증을 통해 로보틱스 기술의 현장 적용을 확대하는 방침을 세웠다.

삼성물산은 이번 수평 운반 로봇 실증을 시작으로 수직 운반 기능과 복합 동선에 대응할 수 있는 기술로 개발 범위를 확대하기로 했다.

이번 로봇 개발은 삼성물산이 국토교통부 주관 ‘스마트건설 얼라이언스’의 의장사로서 얼라이언스 산학연 과제 일환으로 추진됐다.

소병식 삼성물산 ENG혁신실장 부사장은 “자재 운반 로봇은 건설사 간 최초로 이루어진 공동 연구 개발의 성과이자 생태계 조성의 출발점”이라며 “삼성물산은 데이터 기반 로봇 개발과 운영을 위해 단계적이고 선제적인 준비로 자체 기술력을 확보하고 미래 경쟁력을 제고해 나가겠다”고 말했다. 장은파 기자