포스코건설이 터널공사의 안전, 품질관리에 자율보행 로봇을 이용한다.
 
포스코건설은 자율보행 로봇에 레이저로 지형을 측정하는 LiDAR와 고성능 카메라를 탑재해 터널 내부의 시공오류, 균열 등을 확인하기로 결정했다고 13일 밝혔다.
 
자율보행 로봇은 바퀴 대신 4족을 달아 장애물이나 복잡한 지형에서도 이동이 가능하기 때문에 군사 목적의 정찰이나 석유 굴착 현장의 가스 누출 탐지 등 위험한 작업에서도 사용된다.

포스코건설은  "포스코건설은 최근 ‘포천~화도 고속도로 4공구’ 현장의 터널공사에 자율보행 로봇을 시범 적용해 그 효과를 입증했다"며 "자율보행 로봇은 발파 작업 직후 인력이 투입되기 전에 낙하위험이 있는 암반 등의 위험요소를 사전에 확인해 사고를 방지할 수 있을 것으로 기대된다"고 설명했다.
 
이와 함께 LiDAR를 탑재한 드론으로 스캔한 정보를 바탕으로 지형·토공량 등의 사업부지 정보를 제공하는 ‘Pos-Site’ 시스템을 개발해 정밀설계와 시공오류를 확인하는데 활용하고 있다. 

포스코건설 관계자는 “현장에서 근무하는 작업자들의 안전을 지키고 현장 작업의 효율을 위해 스마트건설 기술을 도입하고 있다”며 “모든 공사에 스마트건설 기술을 적용해 안전하고 일하기 편리한 일터를 만들겠다”고 말했다.

포스코건설은 측량 작업자없이 경사면을 굴착하고 매설물이 있는 토지의 정밀한 굴착이 가능하도록 각종 계측기를 부착한 굴삭기를 투입하는 등 스마트건설의 현장 적용을 확대하고 있다. [비즈니스포스트 안정문 기자]