현대모비스는 자율주행 상황에서 2개의 전자회로를 활용한 듀얼 제어 방식으로 어떤 상황에서도 정상적 조향능력을 유지할 수 있는 전동식 조향장치를 개발했다고 25일 밝혔다.
| ▲ 현대모비스의 자율주행용 첨단 조향장치 설명 그림. |
운전자 조작 없이 차가 스스로 운행하는 자율주행 환경에서 조향장치의 정상 작동은 승객 안전과 직결된다.
자율주행 상황에서 조향장치에 예상하지 못한 오류가 발생하면 핸들을 안정적으로 제어할 수 없어 정상적 주행이 어렵기 때문에 관련 업계는 이런 상황에도 안전성을 확보할 수 있는 시스템 개발 경쟁을 펼치고 있다.
현대모비스가 이번에 개발한 기술은 듀얼 시스템이 스스로 고장 여부를 판단해 핸들을 제어하고 이를 통해 운전자가 안정적으로 자율주행을 할 수 있도록 돕는다.
이번 기술 개발로 자율주행을 구현하는 핵심 기술인 레이다, 카메라 등 센서에서 나아가 조향과 제동 등 제어영역까지 자율주행에 필요한 통합 솔루션을 제공하는 기술 선도회사로 위상을 강화하게 됐다고 현대모비스는 설명했다.
현대모비스는 어떤 상황에도 정상적 조향이 가능하도록 장치에 들어가는 센서, 전자제어장치(ECU), 모터 등 핵심 전자 부품을 모두 이중으로 설계했다.
하나의 조향장치 안에 2개의 독립된 전자 회로가 적용돼 하나가 고장이 나더라도 나머지 회로가 정상 작동해 안정적 주행상태를 유지할 수 있다.
현대모비스는 현재 기술 완성도를 높이기 위해 실도로 평가 등 신뢰성 평가를 진행하고 있다.
올해 연말까지 고속도로, 도심, 주차 상황 등 일반적 주행환경에서 검증 작업을 마치고 2020년 양산하는 계획을 세웠다.
자율주행을 구현하는 핵심 기술인 레이더, 카메라, 라이더 등 모든 센서를 2020년까지 독자 개발한다는 기술 로드맵에 따른 것이다.
김세일 현대모비스 샤시 및 의장연구소장 전무는 “현대모비스는 자율주행에 필요한 다양한 시스템을 패키지로 제공하는 역량을 갖춘 만큼 향후 시장을 선도해 나갈 것”이라고 말했다. [비즈니스포스트 임수정 기자]

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