현대모비스가 자율주행차에 최적화된 새로운 개념의 첨단 조향장치를 개발했다. 아직까지 세계에서 양산 사례가 없는 신기술로 2020년 양산하는 계획도 세웠다.
현대모비스는 자율주행 상황에서 2개의 전자회로를 활용한 듀얼 제어 방식으로 어떤 상황에서도 정상적 조향능력을 유지할 수 있는 전동식 조향장치를 개발했다고 25일 밝혔다.
▲ 현대모비스의 자율주행용 첨단 조향장치 설명 그림. |
운전자 조작 없이 차가 스스로 운행하는 자율주행 환경에서 조향장치의 정상 작동은 승객 안전과 직결된다.
자율주행 상황에서 조향장치에 예상하지 못한 오류가 발생하면 핸들을 안정적으로 제어할 수 없어 정상적 주행이 어렵기 때문에 관련 업계는 이런 상황에도 안전성을 확보할 수 있는 시스템 개발 경쟁을 펼치고 있다.
현대모비스가 이번에 개발한 기술은 듀얼 시스템이 스스로 고장 여부를 판단해 핸들을 제어하고 이를 통해 운전자가 안정적으로 자율주행을 할 수 있도록 돕는다.
이번 기술 개발로 자율주행을 구현하는 핵심 기술인 레이다, 카메라 등 센서에서 나아가 조향과 제동 등 제어영역까지 자율주행에 필요한 통합 솔루션을 제공하는 기술 선도회사로 위상을 강화하게 됐다고 현대모비스는 설명했다.
현대모비스는 어떤 상황에도 정상적 조향이 가능하도록 장치에 들어가는 센서, 전자제어장치(ECU), 모터 등 핵심 전자 부품을 모두 이중으로 설계했다.
하나의 조향장치 안에 2개의 독립된 전자 회로가 적용돼 하나가 고장이 나더라도 나머지 회로가 정상 작동해 안정적 주행상태를 유지할 수 있다.
현대모비스는 현재 기술 완성도를 높이기 위해 실도로 평가 등 신뢰성 평가를 진행하고 있다.
올해 연말까지 고속도로, 도심, 주차 상황 등 일반적 주행환경에서 검증 작업을 마치고 2020년 양산하는 계획을 세웠다.
자율주행을 구현하는 핵심 기술인 레이더, 카메라, 라이더 등 모든 센서를 2020년까지 독자 개발한다는 기술 로드맵에 따른 것이다.
김세일 현대모비스 샤시 및 의장연구소장 전무는 “현대모비스는 자율주행에 필요한 다양한 시스템을 패키지로 제공하는 역량을 갖춘 만큼 향후 시장을 선도해 나갈 것”이라고 말했다. [비즈니스포스트 임수정 기자]