[비즈니스포스트] 현대자동차·기아가 20일 경기 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 ‘레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.

이번 협약으로 실제 물류 노선에서 레벨4 자율주행 대형트럭을 운영하며 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 연계 성능을 검증하고, 상용화에 필요한 실증 데이터를 확보한다.

내년 말까지 약 100㎞의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400㎞의 고속도로 중심 장거리 구간 등 2개 운송 환경에서 진행된다.

현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 모두 2대의 실증 차량 개발에 착수해 내년 초 제공한다. 각 차량에는 자율주행 시스템 연동을 위한 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스가 적용된다.

국내 자율주행 소프트웨어 기업 마스오토와 라이드플럭스는 각 차량에 자율주행 시스템을 적용하고, 현대모비스와 현대글로비스는 기존에 운영되는 물류 노선을 활용해 실증 운영을 지원한다.

현대차·기아는 자체 선행 개발과 외부 전문기업 협업을 병행해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술 간 연계 역량을 축적하고, 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술을 확보한다는 방침이다.

축적한 데이터를 바탕으로 레벨4 자율주행 대형트럭의 차량 제어 및 안전 이중화 기술을 고도화하기로 했다.

안전 이중화는 일부 시스템에 이상이 발생하더라도 보조 시스템이 해당 기능을 대신해 차량이 안전한 상태를 유지하도록 하는 기술이다. 장거리·야간 운행 비중이 높은 대형트럭의 자율주행 안전성을 확보하기 위한 핵심 요소로 꼽힌다.

현대차·기아는 지난 1일 서울시와 레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약을 체결하고, 특화 차량과 관제 플랫폼 개발도 추진하고 있다. 윤인선 기자