[비즈니스포스트] 한국전자기술연구원(KETI)과 HL만도가 첨단 로보틱스 산업 생태계 조성에 함께한다.

한국전자기술연구원(KETI)은 7일 강남 수서 로봇플러스 테스트필드에서 HL만도와 인공지능(AI) 로봇과 휴머노이드 등에서의 공동 협력을 위한 업무협약을 체결했다. 

두 기관은 휴머노이드 로봇 핵심 부품인 액추에이터의 성능 고도화를 중심으로, 첨단 로봇 관련 표준화·인증·기술사업화 등 산업 확산을 위한 협력을 지속적으로 논의해왔다. 액추에이터는 전기·유압·기계적 에너지를 힘과 동작으로 변환해 로봇의 관절을 움직이는 핵심 구동 장치를 말한다.

KETI는 로봇 시스템 설계, 스마트 센서, 시험·인증 인프라, 지능·제어 알고리즘 등 공공 연구기관으로서의 전문 역량을 기반으로 기술의 완성도와 신뢰성을 높이고, 실증과 표준화 체계를 마련하는 데 주력한다.

이를 위해 지난해 7월 개소한 서울시 최초의 로봇 공공시설 '로봇플러스 테스트필드'를 거점으로 실환경 기반 성능 검증과 산업 적용성을 높인다.

HL만도는 전동화와 제어 분야에서 축적된 모터·감속기·제어기 설계 및 제조 역량을 통해 로봇용 액추에이터의 저소음·고내구 설계, 고정밀 제어 알고리즘 등 핵심기술을 고도화한다. 

특히 양측은 휴머노이드 로봇의 구동과 조작 등 고난도 동작 구현에 필수적인 액추에이터 성능 개선에 중점을 두고 고효율 설계, 지능·제어 알고리즘, 내환경성 확보 등 요소 기술을 개발하며, 실제 환경에서의 성능·안정성 평가 기준과 절차를 공동으로 수립한다.

조진우 KETI 연구부원장은 "산·연 협력을 통한 휴머노이드 로봇 핵심 기술 개발은 국내 로봇 부품 산업 자립화에 중요한 전환점이 될 것"이라며 "향후 표준화와 검증 체계를 구축해 산업 전반의 신뢰성을 높이는 데 최선을 다할 것"이라고 말했다.

배홍용 HL만도 최고기술책임자(CTO) 부사장은 "당사의 전동화·제어 핵심 역량을 로보틱스 분야로 확장해 휴머노이드 로봇 액추에이터의 글로벌 경쟁력을 확보하겠다"라며 "KETI와의 긴밀한 협력을 통해 기술 상용화와 산업 생태계 조성에 속도를 높일 것"이라고 말했다. 나병현 기자