LG유플러스는 자율주행로봇 전문기업 언맨드솔루션과 현대오일뱅크 충남 서산공장에서 5G망을 활용한 실외 자율주행로봇 실증을 진행했다고 18일 밝혔다.
▲ LG유플러스의 5G 자율주행로봇이 현대오일뱅크 충남 서산 공장의 시설을 순찰하고 있다. < LG유플러스 >
두 회사가 개발한 ‘5G 자율주행로봇’은 사람의 개입 없이 현대오일뱅크 공장부지를 자율주행하며 주요 설비를 점검했다.
이 로봇은 원격조작 없이 자율주행으로 목적지로 이동했고 주행하면서 차선을 인식했다. 또 장애물을 감지하고 열화상 카메라 바탕의 설비 온도 점검, 실시간 원격관제 등도 수행했다.
LG유플러스는 5G 자율주행로봇이 이번 시연에서 10cm 오차를 벗어나지 않고 자율주행하는 정교함을 보여줬다고 설명했다.
로봇에 탑재한 인공지능 바탕의 카메라를 통해 여러 차량이 오가는 정유공장에서 한 번도 차선을 이탈하지 않는데 성공했다.
이번 5G 자율주행로봇은 LG유플러스의 5G통신기술과 실시간 고정밀 측위기술을 언맨드솔루션의 자율주행로봇에 접목해 만들었다. 고정밀 측위기술은 위성항법장치(GPS) 오차를 보정해 더욱 정확한 위치를 확보하는 기술이다.
서재용 LG유플러스 융복합사업담당 상무는 “정유업계는 높은 온도를 내는 시설이 여럿 존재하는 만큼 24시간 순찰이 가능한 자율주행 로봇이 핵심 설비로 자리매김할 것”이라며 “LG유플러스는 올해 안에 5G 자율주행로봇 실증을 마무리하고 2021년부터 본격 상용화에 나설 것”이라고 말했다. [비즈니스포스트 박혜린 기자]
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