| ▲ 시공 중인 건설현장에서 ‘자율주행 바닥청소 로봇’(왼쪽)이 장애물을 우회해(오른쪽 위) 바닥을 청소한 후 스스로 충전 장소로 이동하고 있다. <롯데건설> |
롯데건설은 ‘인천 효성지구 도시개발사업 공동주택 4BL’ 현장에서 자율주행 청소로봇에 대한 기술을 시험(기술실증, PoC)해 본 뒤 실제 운용을 시작했다고 29일 밝혔다.
기술 시험 과정은 로봇 전문기업인 ‘TXR로보틱스’와 함께 진행됐다.
현장지도를 입력하면 자율주행 청소로봇이 스스로 공간 정보와 청소 범위를 학습해 지정된 작업 범위를 청소하고 충전 장소로 돌아와 충전한다.
자율주행 청소로봇은 청소 과정에서 근로자, 장애물 등을 인식해 충돌을 피하고 내장 조명이 있어 야간 무인 운영도 가능하다.
롯데건설은 향후 준공 현장 청소 작업에도 자율주행 청소로봇을 사용한다는 계획을 세웠다.
롯데건설 관계자는 “이번 자율주행 청소로봇 도입으로 청소 등 단순하고 반복적인 작업을 줄여 현장 근로자들이 실질적인 공사에 더 집중해 작업 효율성을 높일 것으로 기대한다”고 말했다. 김현수 기자

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